华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(10)：14-19,6.DOI:10.13245/j.hust.201003
磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法
Image detection method for posture of magnetically controlled dual hemisphere capsule robot
摘要
关键词
双半球胶囊机器人/姿态估计/空间万向旋转磁矢量/特征识别和匹配/对极几何分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
张永顺,王智博,刘旭,杨慧远..磁控双半球胶囊机器人姿态的图像检测方法[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(10):14-19,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773084). （61773084）
