华中科技大学学报（自然科学版）2020，Vol.48Issue(10)：38-43,6.DOI:10.13245/j.hust.201007
康复外骨骼柔性髋关节设计与人机交互控制
Design and human-robot interaction control of rehabilitation exoskeleton compliant hip joint
摘要
关键词
人机交互控制/串联弹性驱动/康复外骨骼/柔性髋关节/摩擦补偿分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
丛明,马鸿江,刘冬,张佳琦..康复外骨骼柔性髋关节设计与人机交互控制[J].华中科技大学学报（自然科学版）,2020,48(10):38-43,6.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51575078). （51575078）
