集成技术2020，Vol.9Issue(5)：34-47,14.DOI:10.12146/j.issn.2095-3135.20200515001
融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法
Human-Like Driving Strategy Based on Deep Reinforcement Learning for Autonomous Vehicles
摘要
关键词
深度强化学习/端到端控制/无人驾驶/类人驾驶/奖励塑造分类
矿业与冶金引用本文复制引用
吕迪,徐坤,李慧云,潘仲鸣..融合类人驾驶行为的无人驾驶深度强化学习方法[J].集成技术,2020,9(5):34-47,14.基金项目
国家重点研发计划项目(2016YFD0700602) （2016YFD0700602）
国家自然科学基金项目(61603377) （61603377）
