计量学报2020，Vol.41Issue(10)：1184-1191,8.DOI:10.3969/j.issn.1000-1158.2020.10.02
基于空间位姿测量设备溯源的轨迹规划
Trajectory Planning Based on Traceability of Spatial Pose Measurement Equipment
摘要
关键词
计量学/工业机器人/轨迹规划/高次多项式插值法/关节空间分类
通用工业技术引用本文复制引用
王馨蕊,薛梓,黄垚,张福民..基于空间位姿测量设备溯源的轨迹规划[J].计量学报,2020,41(10):1184-1191,8.基金项目
国家重点研发计划(2018YFF0212700) （2018YFF0212700）
