| 注册
首页|期刊导航|计算机应用与软件|基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划

基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划

李国洪 王远亮

计算机应用与软件2020,Vol.37Issue(11):215-223,279,10.
计算机应用与软件2020,Vol.37Issue(11):215-223,279,10.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2020.11.036

基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划

TIME-OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF ROBOTS BASED ON B-SPLINE AND IMPROVED GENETIC ALGORITHM

李国洪 1王远亮1

作者信息

  • 1. 天津理工大学天津市复杂系统控制理论及应用重点实验室 天津300384
  • 折叠

摘要

关键词

安川六自由度工业机器人/轨迹规划/7次B样条曲线/遗传算法

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

李国洪,王远亮..基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划[J].计算机应用与软件,2020,37(11):215-223,279,10.

基金项目

国家重点研发计划项目(2017YFB1303304) (2017YFB1303304)

天津市科委重点研发计划项目(18YFFCTG00040) (18YFFCTG00040)

计算机应用与软件

OA北大核心CSTPCD

1000-386X

访问量0
|
下载量0
段落导航相关论文