计算机应用与软件2020,Vol.37Issue(11):215-223,279,10.DOI:10.3969/j.issn.1000-386x.2020.11.036
基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划
TIME-OPTIMAL TRAJECTORY PLANNING OF ROBOTS BASED ON B-SPLINE AND IMPROVED GENETIC ALGORITHM
摘要
关键词
安川六自由度工业机器人/轨迹规划/7次B样条曲线/遗传算法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
李国洪,王远亮..基于B样条和改进遗传算法的机器人时间最优轨迹规划[J].计算机应用与软件,2020,37(11):215-223,279,10.基金项目
国家重点研发计划项目(2017YFB1303304) (2017YFB1303304)
天津市科委重点研发计划项目(18YFFCTG00040) (18YFFCTG00040)