现代制造工程Issue(9)：7-14,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.09.002
基于参数优化蚁群算法的机器人路径规划研究
Research on robot path planning based on parameters optimized ant colony optimization
摘要
关键词
蚁群算法/粒子群算法/信息素更新策略/搬运机器人/全局路径规划分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
杜玉红,张岩,赵焕峰..基于参数优化蚁群算法的机器人路径规划研究[J].现代制造工程,2020,(9):7-14,8.基金项目
国家自然科学基金项目(51205288) （51205288）
天津市自然科学基金项目(153CYBJC18400) （153CYBJC18400）
天津市科技支撑计划重点项目(16YFZCSY00860) （16YFZCSY00860）
国家大学生创新创业训练项目(201810058042) （201810058042）
