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基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法

严宏志 邵冬世 韩奉林 肖程晖 赵林鹤

现代制造工程Issue(9):81-87,94,8.
现代制造工程Issue(9):81-87,94,8.DOI:10.16731/j.cnki.1671-3133.2020.09.012

基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法

Robot error detection method based on binocular vision measurement system

严宏志 1邵冬世 2韩奉林 1肖程晖 2赵林鹤1

作者信息

  • 1. 中南大学机电工程学院,长沙410012
  • 2. 中南大学高性能复杂制造国家重点实验室,长沙410012
  • 折叠

摘要

关键词

机器人/误差检测/平面和空间圆拟合/双目视觉测量系统

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

严宏志,邵冬世,韩奉林,肖程晖,赵林鹤..基于双目视觉测量系统的机器人误差检测方法[J].现代制造工程,2020,(9):81-87,94,8.

现代制造工程

OA北大核心CSCDCSTPCD

1671-3133

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