机电工程技术2020，Vol.49Issue(9)：120-123,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.09.040
基于拉格朗日方程的Delta机器人动力学分析
Delta Robot Dynamics Analysis Based on Lagrange Equation
孙志伟 1李亚洲 1武志华2
作者信息
- 1. 山东外事职业大学,济南 264500
- 2. 山东博尔特电梯有限公司,山东德州 253400
- 折叠
摘要
关键词
Delta机器人/动力学分析/拉格朗日方程/齐次变换分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
孙志伟,李亚洲,武志华..基于拉格朗日方程的Delta机器人动力学分析[J].机电工程技术,2020,49(9):120-123,4.
