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具有自动定位及路径规划的智能工厂小车

张建民 廖嘉欣 谢济键 郑英明 杨汇滢 周湘源

机电工程技术2020,Vol.49Issue(10):125-126,2.
机电工程技术2020,Vol.49Issue(10):125-126,2.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.037

具有自动定位及路径规划的智能工厂小车

Intelligent Factory Car with Automatic Positioning and Path Planning

张建民 1廖嘉欣 1谢济键 1郑英明 1杨汇滢 1周湘源2

作者信息

  • 1. 五邑大学智能制造学部,广东江门 529020
  • 2. 恩平市亿歌电子有限公司,广东江门 529400
  • 折叠

摘要

关键词

自动定位/路径规划/A*算法/AGV小车

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张建民,廖嘉欣,谢济键,郑英明,杨汇滢,周湘源..具有自动定位及路径规划的智能工厂小车[J].机电工程技术,2020,49(10):125-126,2.

基金项目

广东大学生科技创新培育专项资金项目(编号:pdjh2020b0602) (编号:pdjh2020b0602)

2019年校级大创项目(编号:201911349142、201911349150) (编号:201911349142、201911349150)

广东省教育科学规划课题(编号:2018GXJK195) (编号:2018GXJK195)

2020年度本科教学质量与教学改革工程招标项目(编号:JX2020037) (编号:JX2020037)

机电工程技术

1009-9492

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