机电工程技术2020，Vol.49Issue(10)：127-129,164,4.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.038
基于模糊滑模控制算法的欠驱动控制器研究
Research on Underactuated Controller Based on Fuzzy Sliding-mode Algorithm
摘要
关键词
等效模糊控制/模糊控制器/切换增益/滑模面分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
罗文辉,张宪文,徐进钊,邱光繁,杨达明,张建民,王天雷..基于模糊滑模控制算法的欠驱动控制器研究[J].机电工程技术,2020,49(10):127-129,164,4.基金项目
2018广东省教学质量工程项目(编号:GDJX2018011) （编号:GDJX2018011）
2019年江门市科技计划项目(编号:2019JC01029) （编号:2019JC01029）
2019年横向课题(编号:HX19130) （编号:HX19130）
2019年国家级大学生创新创业项目(编号:201911349005) （编号:201911349005）
2020年五邑大学恩平产学研联盟项目(编号:HX135) （编号:HX135）
