机电工程技术2020，Vol.49Issue(10)：141-143,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.043
基于STM32的智能草坪修剪机器人设计
Design of Intelligent Lawn Mowing Robot Based on STM32
摘要
关键词
结构设计/修剪刀具/路径规划/双闭环PID控制/草坪修剪机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
宋黎明,马福贵..基于STM32的智能草坪修剪机器人设计[J].机电工程技术,2020,49(10):141-143,3.基金项目
洛阳理工学院河南省教育厅预研项目(编号:2018YZ01) （编号:2018YZ01）
天津市轻工与食品工程机械装备集成设计与在线监控重点实验室开放基金项目(编号:2019 LIMFE06) （编号:2019 LIMFE06）
