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基于MATLAB的6R机器人轨迹规划速度分析

杨广新

机电工程技术2020,Vol.49Issue(10):144-145,185,3.
机电工程技术2020,Vol.49Issue(10):144-145,185,3.DOI:10.3969/j.issn.1009-9492.2020.10.044

基于MATLAB的6R机器人轨迹规划速度分析

Speed Analysis of 6R Robot Trajectory Planning Based on MATLAB

杨广新1

作者信息

  • 1. 浙江信息工程学校,浙江湖州 313000;湖州工程技师学院,浙江湖州 313000
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摘要

关键词

6R机器人/速度分析/轨迹规划/MATLAB

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

杨广新..基于MATLAB的6R机器人轨迹规划速度分析[J].机电工程技术,2020,49(10):144-145,185,3.

机电工程技术

1009-9492

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