工矿自动化2020，Vol.46Issue(10)：43-48,6.DOI:10.13272/j.issn.1671-251x.2020080042
矿用智能巡检机器人关键技术研究
Research on key technologies of mine-used intelligent inspection robot
摘要
关键词
矿用智能巡检机器人/移动平台/定位导航/自主充电/图像识别分类
矿业与冶金引用本文复制引用
潘祥生,陈晓晶..矿用智能巡检机器人关键技术研究[J].工矿自动化,2020,46(10):43-48,6.基金项目
天地(常州)自动化股份有限公司研发项目(2018MS031). （常州）
