农业机械学报2020，Vol.51Issue(10)：11-17,7.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.10.002
高遮挡环境下玉米植保机器人作物行间导航研究
Inter-rows Navigation Method for Corn Crop Protection Vehicles under High Occlusion Environment
摘要
关键词
玉米植保机器人/生长中后期/行间导航/激光雷达/K-means聚类/可通行区域分类
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刘路,潘艳娟,陈志健,王玉伟,李亚伟,陈黎卿..高遮挡环境下玉米植保机器人作物行间导航研究[J].农业机械学报,2020,51(10):11-17,7.基金项目
安徽省重点研究与开发计划项目(202004h07020009)、安徽省高校自然科学研究重点项目(KJ2019A0173)和安徽省教育厅协同创新项目(GXXT-2019-036) （202004h07020009）
