|国家科技期刊平台
| 注册
首页|期刊导航|农业机械学报|基于模拟退火算法的无人机山地作业能耗最优路径规划

基于模拟退火算法的无人机山地作业能耗最优路径规划

范叶满 沈楷程 王东 翟长远 张海辉

农业机械学报2020，Vol.51Issue(10)：34-41,8.
✕
农业机械学报2020，Vol.51Issue(10)：34-41,8.DOI:10.6041/j.issn.1000-1298.2020.10.005

基于模拟退火算法的无人机山地作业能耗最优路径规划

Optimal Energy Consumption Path Planning of UAV on Mountain Region Based on Simulated Annealing Algorithm

范叶满 1沈楷程 2王东 1翟长远 2张海辉1

作者信息

  • 1. 西北农林科技大学机械与电子工程学院,陕西杨凌712100
  • 2. 农业农村部农业物联网重点实验室,陕西杨凌712100
  • 折叠

摘要

关键词

山地作业/航空植保/无人机/路径规划/模拟退火算法

分类

农业科技

引用本文复制引用

范叶满,沈楷程,王东,翟长远,张海辉..基于模拟退火算法的无人机山地作业能耗最优路径规划[J].农业机械学报,2020,51(10):34-41,8.

基金项目

国家自然科学基金项目(31701326)和国家重点研发计划项目(2018YFD0701102) （31701326）

农业机械学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

1000-1298

访问量1
|
下载量0
段落导航相关论文