山东理工大学学报（自然科学版）2021，Vol.35Issue(1)：21-26,32,7.
基于人工势场法的移动机器人局部路径规划
Local path planning of mobile robot based on artificial potential field method
摘要
关键词
人工势场法/左转势场法/虚拟目标点法/局部路径规划/移动机器人分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王迪,李彩虹,郭娜,张宁..基于人工势场法的移动机器人局部路径规划[J].山东理工大学学报（自然科学版）,2021,35(1):21-26,32,7.基金项目
国家自然科学基金项目(61473179) （61473179）
