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大负载四轴搬运机器人实验平台的结构设计与分析

陈修龙 贾振秋 孙成浩

实验科学与技术2020,Vol.18Issue(5):13-17,5.
实验科学与技术2020,Vol.18Issue(5):13-17,5.DOI:10.12179/1672-4550.20190359

大负载四轴搬运机器人实验平台的结构设计与分析

The Structure Design and Analysis of Experimental Platform for Large-load Four-axis Handling Robot

陈修龙 1贾振秋 1孙成浩1

作者信息

  • 1. 山东科技大学机械电子工程学院,青岛266590
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摘要

关键词

搬运机器人/结构设计/Adams仿真/有限元仿真

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

陈修龙,贾振秋,孙成浩..大负载四轴搬运机器人实验平台的结构设计与分析[J].实验科学与技术,2020,18(5):13-17,5.

基金项目

山东科技大学优秀教学团队建设计划资助(JXTD20180502). (JXTD20180502)

实验科学与技术

1672-4550

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