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四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究

盛广润 高国伟 李璇烨 罗丹

现代电子技术2020,Vol.43Issue(22):67-71,5.
现代电子技术2020,Vol.43Issue(22):67-71,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.22.016

四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究

Design of cascade fuzzy self-adaptive PID optimization control system for four-rotor aircraft

盛广润 1高国伟 1李璇烨 2罗丹1

作者信息

  • 1. 北京信息科技大学 传感器北京市重点实验室,北京 100101
  • 2. 北京信息科技大学 现代测控技术教育部重点实验室,北京 100192
  • 折叠

摘要

关键词

四旋翼飞行器/优化控制/自适应PID控制器/微分控制/仿真实验/结果分析

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

盛广润,高国伟,李璇烨,罗丹..四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究[J].现代电子技术,2020,43(22):67-71,5.

基金项目

国家自然科学基金项目(61571053) (61571053)

北京信息科技大学研究生科技创新项目 ()

现代电子技术

OACSTPCD

1004-373X

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