现代电子技术2020,Vol.43Issue(22):67-71,5.DOI:10.16652/j.issn.1004-373x.2020.22.016
四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究
Design of cascade fuzzy self-adaptive PID optimization control system for four-rotor aircraft
摘要
关键词
四旋翼飞行器/优化控制/自适应PID控制器/微分控制/仿真实验/结果分析分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
盛广润,高国伟,李璇烨,罗丹..四旋翼飞行器串级模糊自适应PID优化控制系统研究[J].现代电子技术,2020,43(22):67-71,5.基金项目
国家自然科学基金项目(61571053) (61571053)
北京信息科技大学研究生科技创新项目 ()