信息与控制2020，Vol.49Issue(4)：396-403,8.DOI:10.13976/j.cnki.xk.2020.9704
基于点线特征和边缘特征的单目视觉里程计算法
Monocular Visual Odometry Algorithm Based on Point-line and Edge Features
摘要
关键词
边缘特征/线特征/位姿优化/地图点优化/单目视觉同步定位与地图构建分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
陈小聪,何元烈,岑仕杰..基于点线特征和边缘特征的单目视觉里程计算法[J].信息与控制,2020,49(4):396-403,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61876043) （61876043）
