中南大学学报（自然科学版）2020，Vol.51Issue(10)：2749-2757,9.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2020.10.007
基于滑模干扰观测器的机械臂终端滑模控制
Terminal sliding mode control for robotic manipulator based on sliding mode disturbance observer
摘要
关键词
机械臂/轨迹跟踪/时延估计/滑模干扰观测器/终端滑模控制/有限时间收敛分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
韩俊庆,吴爱国,董娜..基于滑模干扰观测器的机械臂终端滑模控制[J].中南大学学报（自然科学版）,2020,51(10):2749-2757,9.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61773282) （61773282）
