中南大学学报（自然科学版）2020，Vol.51Issue(10)：2758-2771,14.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2020.10.008
含支链闭环的结构冗余平面并联机构静力学分析
Statics analysis of a planar parallel mechanism with kinematic redundancy and closed-loop limb
摘要
关键词
平面并联机构/结构冗余/静力学/虚功原理分类
机械制造引用本文复制引用
曲海波,胡榄庆,郭盛,李书杰..含支链闭环的结构冗余平面并联机构静力学分析[J].中南大学学报（自然科学版）,2020,51(10):2758-2771,14.基金项目
中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(2019JBM052) （2019JBM052）
国家自然科学基金资助项目(51875033) （51875033）
