中南大学学报(自然科学版)2020,Vol.51Issue(10):2811-2821,11.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2020.10.013
液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制
CMAC-fuzzy PID control of multi-dimensional force loading system of hydraulic drive parallel mechanism
摘要
关键词
电液伺服/多维力加载/并联机构/耦合力抑制/快速原型控制分类
机械制造引用本文复制引用
赵劲松,王春发,徐嘉祥,董杰,孙鑫宇,赵子宁..液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制[J].中南大学学报(自然科学版),2020,51(10):2811-2821,11.基金项目
国家自然科学基金资助项目(51505412) (51505412)
流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201807) (GZKF-201807)
河北省研究生创新基金资助项目(CXZZSS2020054) (CXZZSS2020054)