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液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制

赵劲松 王春发 徐嘉祥 董杰 孙鑫宇 赵子宁

中南大学学报(自然科学版)2020,Vol.51Issue(10):2811-2821,11.
中南大学学报(自然科学版)2020,Vol.51Issue(10):2811-2821,11.DOI:10.11817/j.issn.1672-7207.2020.10.013

液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制

CMAC-fuzzy PID control of multi-dimensional force loading system of hydraulic drive parallel mechanism

赵劲松 1王春发 2徐嘉祥 3董杰 3孙鑫宇 3赵子宁3

作者信息

  • 1. 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制实验室,河北秦皇岛,066004
  • 2. 浙江大学流体动力与机电系统国家重点实验室,浙江杭州,310027
  • 3. 燕山大学机械工程系,河北秦皇岛,066004
  • 折叠

摘要

关键词

电液伺服/多维力加载/并联机构/耦合力抑制/快速原型控制

分类

机械制造

引用本文复制引用

赵劲松,王春发,徐嘉祥,董杰,孙鑫宇,赵子宁..液驱并联机构多维力加载系统CMAC-模糊PID控制[J].中南大学学报(自然科学版),2020,51(10):2811-2821,11.

基金项目

国家自然科学基金资助项目(51505412) (51505412)

流体动力与机电系统国家重点实验室开放基金资助项目(GZKF-201807) (GZKF-201807)

河北省研究生创新基金资助项目(CXZZSS2020054) (CXZZSS2020054)

中南大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1672-7207

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