重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(10)：1-8,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.001
基于模型预测控制的平行泊车控制方法
Parallel Parking Control Method Based on Model Predictive Control
摘要
关键词
自动平行泊车/路径规划/模型预测控制/避障/联合仿真分类
交通运输引用本文复制引用
胡远志,何朋声,刘西..基于模型预测控制的平行泊车控制方法[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(10):1-8,8.基金项目
汽车噪声振动和安全技术国家重点实验室开放基金资助项目(NVHSKL-201809) （NVHSKL-201809）
