重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(10)：9-16,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.002
基于反演滑模自适应策略的自动泊车路径跟踪控制
Automatic Parking Path Tracking Control Based on Backstepping Sliding Mode Adaptive Strategy
摘要
关键词
反演法/路径跟踪/滑模控制/自动泊车分类
交通工程引用本文复制引用
江绍康,江浩斌,马世典..基于反演滑模自适应策略的自动泊车路径跟踪控制[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(10):9-16,8.基金项目
江苏省产学研前瞻性联合创新项目(BY2012173,BY2012173) （BY2012173,BY2012173）
江苏高校自然科学研究重大项目(16KJA580001,16KJA580001) （16KJA580001,16KJA580001）
