重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(10)：34-41,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.005
基于障碍物势场和模型预测的车辆避障路径规划
Vehicle Path Planning Based on Obstacle Potential Field and Model Predictive Obstacle
摘要
关键词
人工势场法/路径规划/模型预测控制/智能车辆分类
交通工程引用本文复制引用
陈宇珂,林棻,王少博..基于障碍物势场和模型预测的车辆避障路径规划[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(10):34-41,8.基金项目
中国博士后科学基金特别资助项目(2017T100365) （2017T100365）
中国博士后科学基金面上资助项目(2016M601799) （2016M601799）
南京航空航天大学中央高校基本科研业务费专项资金资助项目(NS2020016) （NS2020016）
南京航空航天大学研究生创新基地(实验室)开放基金资助项目(kfjj20180207) （实验室）
