重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(10)：42-49,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.006
基于改进人工势场法的山区公路自动驾驶车辆路径规划研究
Study on Path Planning of Mountain Roads Auto-Driving Vehicle Based on Improved Artificial Potential Field Method
摘要
关键词
自动驾驶车辆/路径规划/山区公路/改进人工势场法分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
洪少东,金志扬,刘进一,付丽荣,邱娜,黄武..基于改进人工势场法的山区公路自动驾驶车辆路径规划研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(10):42-49,8.基金项目
海南省自然科学基金项目(519QN177) （519QN177）
海南省高等学校科学研究项目(Hnky2018-8) （Hnky2018-8）
