重庆理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.34Issue(10)：50-57,8.DOI:10.3969/j.issn.1674-8425(z).2020.10.007
基于空间MPC算法的矿用车辆轨迹跟踪研究
Spatial Model Predictive Control for Trajectory Tracking of Autonomous Vehicle in Coal Mine
摘要
关键词
空间模型预测控制/矿用重型车辆/弗莱纳框架分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
马浩楠,贾运红..基于空间MPC算法的矿用车辆轨迹跟踪研究[J].重庆理工大学学报（自然科学版）,2020,34(10):50-57,8.基金项目
山西省重点研发计划项目(201603D121030) （201603D121030）
山西省应用基础研究项目(201801D121189) （201801D121189）
