工程设计学报2020，Vol.27Issue(5)：552-559,8.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.070
基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识算法的踝关节阻抗估计方法
Estimation method of ankle joint impedance based on series elastic principle and AUDI algorithm
摘要
关键词
辨识算法/踝关节阻抗/肌肉激活程度分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
徐刚,向馗,唐必伟,庞牧野..基于串联弹性原理和增广上三角分解辨识算法的踝关节阻抗估计方法[J].工程设计学报,2020,27(5):552-559,8.基金项目
国家自然科学基金资助项目(61603284,51575412) （61603284,51575412）
