工程设计学报2020，Vol.27Issue(5)：662-670,9.DOI:10.3785/j.issn.1006-754X.2020.00.071
基于IGPS和麦克纳姆轮的AGV导航控制系统设计
Design of navigation control system of AGV based on IGPS and Mecanum wheel
摘要
关键词
自动导引车/麦克纳姆轮/IGPS导航/模糊控制分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
王颜,刘净瑜,李光,张加波,刘星,周欣欣..基于IGPS和麦克纳姆轮的AGV导航控制系统设计[J].工程设计学报,2020,27(5):662-670,9.基金项目
国家国防科技工业局国防基础科研项目(JCKY2018203C002) （JCKY2018203C002）
