计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(20):20-27,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2002-0038
无人机-智能车队协同路径实时规划研究
Research on Route Real-Time Planning of UAV-Intelligent Platoons Cooperative Systems
摘要
关键词
智能交通/路径规划/无人机-智能车队协同系统/Dijkstra算法/车辆导航系统分类
交通工程引用本文复制引用
谢博宇,李茂青,岳丽丽,陈启香..无人机-智能车队协同路径实时规划研究[J].计算机工程与应用,2020,56(20):20-27,8.基金项目
国家自然科学基金(No.61164010) (No.61164010)
陕西省教育厅科研计划项目(No.19JK0043). (No.19JK0043)