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无人机-智能车队协同路径实时规划研究

谢博宇 李茂青 岳丽丽 陈启香

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(20):20-27,8.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(20):20-27,8.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2002-0038

无人机-智能车队协同路径实时规划研究

Research on Route Real-Time Planning of UAV-Intelligent Platoons Cooperative Systems

谢博宇 1李茂青 1岳丽丽 1陈启香2

作者信息

  • 1. 兰州交通大学 自动化与电气工程学院,兰州 730070
  • 2. 宝鸡文理学院 电子电气工程学院,陕西 宝鸡 721000
  • 折叠

摘要

关键词

智能交通/路径规划/无人机-智能车队协同系统/Dijkstra算法/车辆导航系统

分类

交通工程

引用本文复制引用

谢博宇,李茂青,岳丽丽,陈启香..无人机-智能车队协同路径实时规划研究[J].计算机工程与应用,2020,56(20):20-27,8.

基金项目

国家自然科学基金(No.61164010) (No.61164010)

陕西省教育厅科研计划项目(No.19JK0043). (No.19JK0043)

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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