计算机工程与应用2020，Vol.56Issue(20)：226-231,6.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.1908-0026
任意初始位置机器人领航跟随型迭代学习编队
Leader-Follower Iterative Learning Formation Control for Robots with Arbitrary Initial Position
摘要
关键词
编队控制/多移动机器人/迭代学习控制/领航-跟随型/任意初始位置分类
信息技术与安全科学引用本文复制引用
侯锐,卜旭辉..任意初始位置机器人领航跟随型迭代学习编队[J].计算机工程与应用,2020,56(20):226-231,6.基金项目
国家自然科学基金(No.61573129,No.61833001,No.U1804147) （No.61573129,No.61833001,No.U1804147）
河南省科技攻关项目(No.182102210054) （No.182102210054）
河南高校重点科研项目(No.18A470012) （No.18A470012）
河南理工大学创新型科技团队(No.T2019-2). （No.T2019-2）
