南京理工大学学报（自然科学版）2020，Vol.44Issue(5)：536-542,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2020.44.05.005
面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究
Characteristics of ramp steering for the motion planning of unmanned tracked vehicle
摘要
关键词
履带车辆/无人车/斜坡转向/地面力学/最小转向半径/运动规划分类
军事科技引用本文复制引用
张宇,刘西侠,邱绵浩,李军,宋海军..面向履带式无人车运动规划的斜坡转向特性研究[J].南京理工大学学报（自然科学版）,2020,44(5):536-542,7.基金项目
国家重点研发计划(2018YFC0810500) （2018YFC0810500）
