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基于雷达/红外测量的期望最大化容积卡尔曼滤波

张连仲 王宝宝 张辉

南京理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.44Issue(5):624-630,7.
南京理工大学学报(自然科学版)2020,Vol.44Issue(5):624-630,7.DOI:10.14177/j.cnki.32-1397n.2020.44.05.016

基于雷达/红外测量的期望最大化容积卡尔曼滤波

Expectation maximization cubature Kalman filter based on radar/infrared measurement

张连仲 1王宝宝 1张辉1

作者信息

  • 1. 中国船舶重工集团公司 第七一六研究所,江苏 连云港222006
  • 折叠

摘要

关键词

雷达/红外测量系统/期望最大化/容积卡尔曼滤波/自适应因子/量测噪声

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

张连仲,王宝宝,张辉..基于雷达/红外测量的期望最大化容积卡尔曼滤波[J].南京理工大学学报(自然科学版),2020,44(5):624-630,7.

基金项目

国家自然科学基金(61473153) (61473153)

江苏省自然科学基金(BK20131352) (BK20131352)

南京理工大学学报(自然科学版)

OA北大核心CSCDCSTPCD

1005-9830

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