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一种基于神经网络补偿的双摆桥式起重机防摇跟踪控制器设计方法

董达善 吕锦超 孙友刚

起重运输机械Issue(20):104-110,124,8.
起重运输机械Issue(20):104-110,124,8.

一种基于神经网络补偿的双摆桥式起重机防摇跟踪控制器设计方法

董达善 1吕锦超 2孙友刚3

作者信息

  • 1. 上海海事大学物流工程学院 上海 201306
  • 2. 上海振华重工电气有限公司 上海 200125
  • 3. 同济大学交通运输学院 上海 201804
  • 折叠

摘要

关键词

神经网络/双摆效应起重机/定位防摇/硬件在环

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董达善,吕锦超,孙友刚..一种基于神经网络补偿的双摆桥式起重机防摇跟踪控制器设计方法[J].起重运输机械,2020,(20):104-110,124,8.

基金项目

上海市科学技术委员会科技创新行动计划重大专项-自动化集装箱码头智能决策与运行仿真关键技术与能力平台开发(18DZ1100901) (18DZ1100901)

起重运输机械

1001-0785

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