医疗卫生装备2020，Vol.41Issue(11)：12-16,5.DOI:10.19745/j.1003-8868.2020242
基于3-RPS并联机构的越野救护车车载平衡装置运动学分析
Kinematics analysis of balancing device based on 3-RPS parallel mechanism in off-road ambulance
徐鸿佳 1牛福 1孟令帅 1孙景工1
作者信息
- 1. 军事科学院系统工程研究院,北京 100166
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摘要
关键词
3-RPS并联机构/越野救护车/车载平衡装置/位置反解/雅可比矩阵/灵巧度/奇异性分类
医药卫生引用本文复制引用
徐鸿佳,牛福,孟令帅,孙景工..基于3-RPS并联机构的越野救护车车载平衡装置运动学分析[J].医疗卫生装备,2020,41(11):12-16,5.
