应用数学和力学2020，Vol.41Issue(11)：1183-1196,14.DOI:10.21656/1000-0887.400363
基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制
Modeling and Control of Planar Redundant Parallel Robots Based on the Udwadia-Kalaba Method
摘要
关键词
Udwadia-Kalaba方法/冗余驱动/并联机器人/动力学建模/轨迹跟踪控制分类
机械制造引用本文复制引用
韩江,汪鹏,董方方,夏链,陈珊,卢磊..基于Udwadia-Kalaba方法的平面冗余并联机器人建模与轨迹跟踪控制[J].应用数学和力学,2020,41(11):1183-1196,14.基金项目
国家重点研发计划(2018YFB1308400) （2018YFB1308400）
国家自然科学基金(51905140) （51905140）
安徽省科技重大专项(17030901036) （17030901036）
