针刺研究2020，Vol.45Issue(11)：936-940,5.DOI:10.13702/j.1000-0607.200030
艾灸机械臂的设计与应用
Design and application of moxibustion mechanical arm
摘要
关键词
艾灸机械臂/回旋灸/雀啄灸/STM32单片机分类
医药卫生引用本文复制引用
赵国友,刘宜成,涂海燕,张浛芮,夏世林,李应昆..艾灸机械臂的设计与应用[J].针刺研究,2020,45(11):936-940,5.基金项目
四川省中医药管理局科技研究专项(No.2018KF013) （No.2018KF013）
四川省智能制造与机器人重大专项(No.2019ZDZX0019) （No.2019ZDZX0019）
