北京交通大学学报2020，Vol.44Issue(5)：87-97,11.DOI:10.11860/j.issn.1673-0291.20200017
一种基于粒子群优化改进策略的智能驾驶车辆路径规划方法
A path planning method of intelligent driving vehicles based on improved particle swarm optimization strategy
摘要
关键词
智能驾驶/粒子群算法/模糊神经网络/路径规划分类
交通工程引用本文复制引用
刘晓欢,张德干,张捷,张婷,朱浩丽..一种基于粒子群优化改进策略的智能驾驶车辆路径规划方法[J].北京交通大学学报,2020,44(5):87-97,11.基金项目
国家自然科学基金(61571328) （61571328）
天津市重点自然科学基金(18JCZDJC96800) （18JCZDJC96800）
天津市科技重大专项(15ZXDSGX 00050) （15ZXDSGX 00050）
天津市科技创新团队基金(TD12-5016,TD13-5025,TD2015-23) （TD12-5016,TD13-5025,TD2015-23）
天津科技服务业科技重大专项(16ZXFWGX00010,17YFZCGX00360) （16ZXFWGX00010,17YFZCGX00360）
