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一种双自由度胸鳍仿生机器鱼

梁准 张子扬 林子雄 王清昊 贾永霞 谢广明

兵工自动化2020，Vol.39Issue(11)：82-86,5.
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兵工自动化2020，Vol.39Issue(11)：82-86,5.DOI:10.7690/bgzdh.2020.11.020

一种双自由度胸鳍仿生机器鱼

A Bionic Robotic-fish with Two Degrees of Freedom Pectoral Fin

梁准 1张子扬 1林子雄 1王清昊 2贾永霞 1谢广明3

作者信息

  • 1. 清华大学航天航空学院,北京 100084
  • 2. 北京大学工学院,北京 100871
  • 3. 清华大学力学国家级实验教学示范中心,北京 100084
  • 折叠

摘要

关键词

机器鱼/双自由度胸鳍/CPG/运动控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

梁准,张子扬,林子雄,王清昊,贾永霞,谢广明..一种双自由度胸鳍仿生机器鱼[J].兵工自动化,2020,39(11):82-86,5.

基金项目

清华大学国强研究院(2019GQG1012) （2019GQG1012）

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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