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下肢外骨骼康复机器人轨迹跟踪控制

罗定吉 高学山 李健 张鹏飞

兵工自动化2020，Vol.39Issue(11)：87-91,5.
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兵工自动化2020，Vol.39Issue(11)：87-91,5.DOI:10.7690/bgzdh.2020.11.021

下肢外骨骼康复机器人轨迹跟踪控制

Trajectory Tracking Control of Lower Limb Exoskeleton Rehabilitation Robot

罗定吉 1高学山 1李健 2张鹏飞3

作者信息

  • 1. 广西科技大学电气与信息工程学院,广西柳州 545000
  • 2. 北京理工大学机电学院,北京 100081
  • 3. 广西科技大学机械与交通工程学院,广西柳州 545000
  • 折叠

摘要

关键词

外骨骼/康复训练/步态跟踪/自抗扰控制

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

罗定吉,高学山,李健,张鹏飞..下肢外骨骼康复机器人轨迹跟踪控制[J].兵工自动化,2020,39(11):87-91,5.

基金项目

广西创新驱动发展专项(桂科AA17204062) （桂科AA17204062）

兵工自动化

OACSTPCD

1006-1576

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