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可越障高压线路巡线机器人设计

周自更 黄修乾 胡昌斌 黄双得 许保瑜 曹家军

电子器件2020,Vol.43Issue(5):1071-1077,7.
电子器件2020,Vol.43Issue(5):1071-1077,7.DOI:10.3969/j.issn.1005-9490.2020.05.022

可越障高压线路巡线机器人设计

Design of High Voltage Line Inspection Robot with Obstacle Surmounting Ability

周自更 1黄修乾 2胡昌斌 1黄双得 1许保瑜 1曹家军1

作者信息

  • 1. 云南电网有限责任公司昆明供电局,昆明650000
  • 2. 云南电网有限责任公司,昆明650011
  • 折叠

摘要

关键词

高压输电线路/巡线机器人/越障/检测/设计

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

周自更,黄修乾,胡昌斌,黄双得,许保瑜,曹家军..可越障高压线路巡线机器人设计[J].电子器件,2020,43(5):1071-1077,7.

基金项目

云南电网有限责任公司科技项目(YNKJXM20170213) (YNKJXM20170213)

电子器件

OA北大核心CSTPCD

1005-9490

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