基于改进小波阈值的MEMS陀螺去噪算法OA北大核心CSTPCD
Denoising Algorithm of MEMS Gyroscope Based on Improved Threshold Function
随机误差是影响MEMS陀螺仪精度的重要因素.为了有效处理MEMS陀螺仪的随机误差,采用Allan方差对其进行辨识.通过对比选取Birge-Massart策略确定阈值,在分析硬阈值、软阈值和折中阈值小波去噪的基础上,提出了一种改进的小波阈值去噪算法.该算法构造了一种改进的阈值函数,它具有良好的连续性,一定程度减少了恒定偏差问题.利用MEMS陀螺仪输出信号,分别采用硬阈值、软阈值、折中阈值和改进阈值小波去噪算法进行对比实验.结果表明:改进的小波阈值去…查看全部>>
吴保锋;夏林元;吴东金;祝宏宇
中山大学地理科学与规划学院,广州510275中山大学地理科学与规划学院,广州510275中山大学地理科学与规划学院,广州510275中山大学地理科学与规划学院,广州510275
交通工程
MEMS陀螺仪随机误差Allan方差改进阈值函数小波阈值去噪
《电子器件》 2020 (5)
基于众包的室内定位数据库与地图自动构建方法研究
1104-1107,4
国家自然科学基金(41704020)国家重点研发计划项目(2017YFB0504103)中央高校基本科研业务费专项项目(17lgpy43)
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