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倾斜煤层掘进机整机姿态的动力学模型与响应

宗凯 符世琛 王鹏江

黑龙江科技大学学报2020,Vol.30Issue(5):505-510,6.
黑龙江科技大学学报2020,Vol.30Issue(5):505-510,6.DOI:10.3969/j.issn.2095-7262.2020.05.008

倾斜煤层掘进机整机姿态的动力学模型与响应

Dynamic modeling and response analysis for attitude of roadheaders in inclined coal seams

宗凯 1符世琛 2王鹏江2

作者信息

  • 1. 清华大学 机械系,北京100084
  • 2. 中国矿业大学(北京) 机电与信息工程学院,北京100083
  • 折叠

摘要

关键词

倾斜煤层/悬臂式掘进机/整机姿态动力学模型/横向截割/纵向截割

分类

矿业与冶金

引用本文复制引用

宗凯,符世琛,王鹏江..倾斜煤层掘进机整机姿态的动力学模型与响应[J].黑龙江科技大学学报,2020,30(5):505-510,6.

基金项目

国家自然科学基金项目(51874308) (51874308)

中国博士后科学基金项目(2019M660860) (2019M660860)

黑龙江科技大学学报

OACSTPCD

2095-7262

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