机电信息Issue(26)：35-36,2.
大型锻件缺陷磨削工业机器人的运动轨迹自动规划算法研究
郭欣 1施芸 1于振军2
作者信息
- 1. 四川工程职业技术学院,四川德阳618000
- 2. 中国第二重型机械集团德阳万航模锻有限责任公司,四川德阳618000
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摘要
关键词
大型锻件/缺陷面/磨削/工业机器人/运动轨迹自动规划引用本文复制引用
郭欣,施芸,于振军..大型锻件缺陷磨削工业机器人的运动轨迹自动规划算法研究[J].机电信息,2020,(26):35-36,2.基金项目
本文系2019年四川省重点研发项目"大型锻件表面缺陷机器人自动消除系统的研制(面上)"(2019YFG0371) （面上）
