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基于分布式一致性的无人机编队控制方法

刘祖均 何明 马子玉 顾凌枫

计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(23):146-152,7.
计算机工程与应用2020,Vol.56Issue(23):146-152,7.DOI:10.3778/j.issn.1002-8331.2007-0049

基于分布式一致性的无人机编队控制方法

UAV Formation Control Method Based on Distributed Consistency

刘祖均 1何明 1马子玉 1顾凌枫1

作者信息

  • 1. 陆军工程大学 指挥控制工程学院,南京 210007
  • 折叠

摘要

关键词

分布式/一致性算法/协同控制/多无人机

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

刘祖均,何明,马子玉,顾凌枫..基于分布式一致性的无人机编队控制方法[J].计算机工程与应用,2020,56(23):146-152,7.

计算机工程与应用

OA北大核心CSCDCSTPCD

1002-8331

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