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输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

卫晓东 李易 李祺 梅佳 李庆梅 周立民 王志军 刘达

中国电力2020，Vol.53Issue(11)：162-167,6.
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中国电力2020，Vol.53Issue(11)：162-167,6.DOI:10.11930/j.issn.1004-9649.201912197

输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制

Development of Climbing Inspection Robot for Power Towers

卫晓东 1李易 1李祺 1梅佳 1李庆梅 1周立民 1王志军 1刘达1

作者信息

  • 1. 北京国网富达科技发展有限责任公司,北京 100070
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摘要

关键词

输电线路/杆塔攀爬/T型防坠落导轨/永磁吸附/巡视机器人/图像视频采集/远程控制

引用本文复制引用

卫晓东,李易,李祺,梅佳,李庆梅,周立民,王志军,刘达..输电线路杆塔攀爬巡视机器人研制[J].中国电力,2020,53(11):162-167,6.

基金项目

国家电网有限公司科技项目(输电线路登塔巡视机器人和轻型输送装备技术研究,SGSDDK00KJJS1600275). （输电线路登塔巡视机器人和轻型输送装备技术研究,SGSDDK00KJJS1600275）

中国电力

OA北大核心CSCDCSTPCD

1004-9649

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