基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制研究OA北大核心CSCDCSTPCD
Fault diagnosis and tolerant control of spacecraft attitude control system via deep neural network
针对传统航天姿控系统故障诊断与容错控制诊断精度及控制分配效率较低的问题,提出了一种基于深度神经网络的航天器姿态控制系统故障诊断与容错控制方法.以控制力矩陀螺为执行机构的航天器发生执行机构故障工况时,所提出的方法可保证鲁棒的姿态控制.首先,利用三个异构深度神经网络实现传统容错控制器的故障诊断、姿态控制和力矩分配等功能,建立了全神经网络的智能自适应容错控制器架构.然后,对三个神经网络的网络层数、神经元数目和激活函数等参数进行优化调整,对比分析了神经网…查看全部>>
耿飞龙;李爽;黄旭星;杨彬;常建松;林波
南京航空航天大学 航天学院,南京 210016南京航空航天大学 航天学院,南京 210016南京航空航天大学 航天学院,南京 210016南京航空航天大学 航天学院,南京 210016北京控制工程研究所,北京 100190北京控制工程研究所,北京 100190
航空航天
人工智能深度神经网络姿态控制故障诊断容错控制
《中国空间科学技术》 2020 (6)
基于序列图像的深空探测精确定点着陆自主导航方法
1-12,12
民用航天技术预先研究项目(No.D010305)国家自然科学基金(11672126,61673057)
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