基于滑模观测器的永磁同步电机无位置传感器控制研究OA
Research on the Sensorless Control of Permanent Magnet Synchronous Motor Based on Sliding Mode Observer
为了实现内置式永磁同步电机的无位置传感器控制,设计了一种改进型滑模观测器.基于等效反电动势建立滑模观测器,采用饱和函数替代传统开关函数,有效改善了观测器输出的抖振问题;利用单相锁相环替代传统锁相环计算转子位置信息,省去了低通滤波器和相位补偿环节,同时利用前向差分变换法替代微分运算,降低了计算噪声;采用滑模速度控制器替代传统的PI控制,提高了系统的抗干扰能力.仿真验证结果表明,该方法能很好地消除系统抖振,减小超调,加快系统的响应速度.
余鑫;王兵;刘凯;颜伟平;陈瀚
湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412007湖南工业大学 电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南 株洲 412007湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412007湖南工业大学 电传动控制与智能装备湖南省重点实验室,湖南 株洲 412007湖南工业大学 电气与信息工程学院,湖南 株洲 412007
信息技术与安全科学
内置式永磁同步电机无位置传感器滑模观测器单相锁相环
《湖南工业大学学报》 2020 (6)
1-9,9
湖南省自然科学基金资助项目(2018JJ2093),湖南省教育厅科学研究基金资助重点项目(18A267)
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