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小尺度交通信号灯的检测与状态识别

董晓玉 孔斌 杨静 王灿

测控技术2020,Vol.39Issue(11):45-51,7.
测控技术2020,Vol.39Issue(11):45-51,7.DOI:10.19708/j.ckjs.2020.04.230

小尺度交通信号灯的检测与状态识别

Detection and State Recognition of Traffic Light with Small Scale

董晓玉 1孔斌 2杨静 3王灿4

作者信息

  • 1. 安徽建筑大学,安徽合肥230601
  • 2. 中国科学院合肥智能机械研究所,安徽合肥230031
  • 3. 安徽省智能驾驶技术及应用工程实验室,安徽合肥230088
  • 4. 安徽省仿生感知与先进机器人技术重点实验室,安徽合肥230031
  • 折叠

摘要

关键词

交通信号灯识别/小尺度目标/特征融合/广义交并比/颜色和形状约束

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

董晓玉,孔斌,杨静,王灿..小尺度交通信号灯的检测与状态识别[J].测控技术,2020,39(11):45-51,7.

基金项目

国家自然科学基金重大研究计划集成项目(913203002) (913203002)

安徽省新能源汽车暨智能网联汽车产业技术创新工程项目 ()

中国科学院合肥物质科学研究院院长基金青年"火花"项目(YZJJ2020QN20) (YZJJ2020QN20)

测控技术

OACSTPCD

1000-8829

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