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多策略集成的樽海鞘群算法的机器人路径规划

王秋萍 王彦军 戴芳

电子学报2020,Vol.48Issue(11):2101-2113,13.
电子学报2020,Vol.48Issue(11):2101-2113,13.DOI:10.3969/j.issn.0372-2112.2020.11.003

多策略集成的樽海鞘群算法的机器人路径规划

Multi-Strategy Ensemble Salp Swarm Algorithm for Robot Path Planning

王秋萍 1王彦军 1戴芳1

作者信息

  • 1. 西安理工大学理学院,陕西西安710054
  • 折叠

摘要

关键词

樽海鞘群算法/路径规划/Lyapunov指数/级联混沌/三次样条

分类

信息技术与安全科学

引用本文复制引用

王秋萍,王彦军,戴芳..多策略集成的樽海鞘群算法的机器人路径规划[J].电子学报,2020,48(11):2101-2113,13.

基金项目

国家自然科学基金(No.61976176) (No.61976176)

电子学报

OA北大核心CSCDCSTPCD

0372-2112

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